Penelope
Penelope war die Tochter des Ikarios von Sparta und seiner Frau Periboia. Odysseus besiegte den Meisterläufer Ikarios in einem Wettlauf und durfte daraufhin Penelope heiraten. Sie gebar Odysseus einen Sohn, Telemachos, der kurz bevor Odysseus in den Trojanischen Krieg gerufen wurde, geboren war. Während der zwanzig Jahre, die ihr Gemahl abwesend war (zehn Jahre Krieg und zehn Jahre Irrfahrt), hatte sie große Mühe, die Heiratsanträge einer großen Zahl aufdringlicher Freier abzuweisen, die behaupteten, Odysseus müsse tot sein. Doch sie blieb treu, und als Odysseus schließlich zurückkehrte, veranstaltete sie einen Bogenwettkampf mit einem Bogen, den nur Odysseus spannen konnte, und gewann so ihren Gemahl zurück. Einigen Legenden zufolge heiratete Penelope nach Odysseus’ Tod den Telegonos, Odysseus’ Sohn mit Kirke.